转动动能=(1/2)Ic *ω^2；故转动动能=(1/2) *ω^2*转动惯量。转动惯量：是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯...
推导：M=FL L·dθ=dS 所以dA=M·dθ=F·dS 是功。
首先：转动动能=0.5J*w^2，前面少了个1/2。其次：如果考虑转动动能的时候，动能=平动动能+转动动能（自转+公转），本题没有自转。最后：通过转动理论，平动动能=0，绕一固定点转动；自转=0，无自转；转动动能=0.5*（...
平动动能：就是按质点动能计算的：Ek=(1/2)m.vC^2 , 其中，m为刚体质量，vC为质心速度。转动动能：因为刚体是由无数连续质点组成，当刚体转动时个质点速度是不等的，无法用同一速度表示动能，基于质点动能计算推导出来...
理想情况下，转动动能E=转矩做功A；做功的多少与做功的时间无关 转动惯量和动能的关系：E=(1/2)Jw^2，J是旋转惯量，w是旋转角速度；A=E=1/2*30*50^2=37500 焦耳
这可以根据质点的动能的`表达式推出来.质点的动能 E=(1/2)m*v^2 （1）对于转动的刚体来说,可以看成是连续质点构成的质点系.对于转动的刚体上的一个质点,它的动能 E1=(1/2)m1v^2=(1/2)m1*ω^2*r^2 （2）...
刚体转动动能公式为Ek=1/2Iw^2,其中I为转动惯量。球的转动惯量为I=2/5mR^2(m为质量、R为半径)。代入公式即为Ek=1/5m（Rw）^2
这可以根据质点的动能的`表达式推出来。质点的动能 E=(1/2)m*v^2 （1）对于转动的刚体来说，可以看成是连续质点构成的质点系。对于转动的刚体上的一个质点，它的动能 E1=(1/2)m1v^2=(1/2)m1*ω^2*r^...
刚体的旋转运动可以看做两个刚体位置之间的旋转变换，可以看成一个线性同构变换(映射)。一个线性同构变换，即一个映射到自身空间 V 的线性映射，并且具有任意两点的距离在变换前后保持不变的特点。因此，旋转变换矩阵是一个...
E=Jω²/2 J---刚体相对轴的 转动惯量 ω---刚体转动的角速度
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