质押期满后可以起诉吗

质押期满后可以起诉。主债务的履行期限届满之后，债权人既可以向债务人请求履行主债务，也可以通过实现抵押权来满足其债权，但如果债权人怠于行使权利而导致债权的诉讼时效完成，不仅债权受到诉讼时效的影响，抵押权的行使也受到诉讼时效的影响。

一、质押权的诉讼时效是怎么规定的

我国《民法典》第四百一十九条规定：“抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护。”

《民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、质物的折价是怎样的

质物的折价，是指由质权人依质物的价格取得质物所有权，其从所折价的价款中优先受偿其债权。质物的折价，与质物所有权取得，并不完全相同。由质权人取得所有权，一般是指依当事人的约定，由质权人取得质物所有权以代受清偿。出质人和质权人在合同中不得约定在债务履行期届满、质权人未受清偿时，质物的所有权转移为质权人所有。以质物折价，虽也有质权人取得所有权，但并非以其取得所有权代受偿。质物折价价格高于质权所担保的债权额的，质权人须将余额返还给质物所有人；折价价格低于质权所担保的债权额的，其差额为无担保债权，质权人仍得就此差额请求债务人以其一般财产清偿。

质物的拍卖、变卖都属于将质物出卖，不过拍卖是以公开的竞买方式出卖，而变卖是以其他方式出卖而已。当事人在质押合同中约定了质物出卖方法的，应以约定的方法为之；质押合同中未为约定的，质权人依照法律规定或拍卖，或变卖，但为公平起见，出卖质物原则上应以拍卖的方法为之。由于质物由质权人占有，质权人得自行将质物拍卖，而无须请求法院执行。

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