牛奶可以冷藏过夜，但是否可以喝取取决于牛奶的新鲜度和保存条件。一般来说，如果牛奶在冷藏过程中保持良好的卫生条件和适当的温度（通常为4°C或以下），并且没有过期或发出异常气味，那么冷藏过夜的牛奶应该是安全可以喝的。然而，如果牛奶在冷藏期间变质或存在异常情况，如发出酸臭味或外观异常，建议不要食用，以避免食物中毒。最好在饮用牛奶之前仔细检查品质。