法律分析：变更抚养权没有诉讼时效限制的。根据国家法律法规和司法解释的规定，抚养权变更是没有诉讼时效的，一方要求变更子女抚养关系有符合法律规定情形的，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的，应予支持。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百九十六条 下列请求权不适用诉讼时效的规定。（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险。（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产。（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费。（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。