定陵早在万历帝生前就开始营建，万历十二年（公元1584年）开工，历时6年方完成，耗银八百万两。陵墓建成时皇帝只有28岁，直到1620年才正式启用。定陵成为十三陵中最大的三座陵园之一。定陵地宫是目前十三陵中唯一被开发的地下宫殿，是中华人民共和国成立后第一座有计划发掘的帝王陵墓。