“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”不是诗，而是出自《孔子家语·六本》。“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”，是一个汉语成语，意思是形容应该虚心接受别人的意见和批评或教育人们要勇于接受批评。良药多数是带苦味的，却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。这句贤文是在教育人们要勇于接受批评，常用来说明应该正确地对待别人的意见和批评。