四大发明是中国古代创新的智慧成果和科学技术，包括造纸术、指南针、火药、印刷术。指南针，古代叫司南，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的北极指向北磁极，利用这一性能可以辨别方向。在北宋时期，人们根据“司南”进化发明出来了指南针，并且将指南针运用到了航海上面，后来到了南宋时期，指南针在航海上得到了广泛的运用。