奥德赛可以从生产年份上去区分几代。1994年-1999年　第一代奥德赛，突破传统：1994年10月，Honda在日本市场首次推出一款定位为“多人乘坐多功能轿车”的五门七人房车，命名为奥德赛，它的推出赢得了消费者的广泛青睐。第一代奥德赛打破了传统轿车功能单一的束缚，提供了多人乘坐的空间，同时又有别于传统意义上的MPV车型，外观呈流线型，富有现代感。