1、南宫问天：男主。南宫城城主的儿子，神兵兽是天晶兽。神兵小将男主角，玉龙国南宫城少主，有正义感，乐于助人，他是神兵小将的领头人物，一路上分别结识了阿孝等好朋友，开始了一段长久并且充满困难与欢乐的旅途。2、南宫问雅：问天的妹妹。神兵小将女二号，玉龙国南宫城的小姐，长相俏皮，天真、温柔并富有爱心，拥有由母亲玉燕（元首）遗传的神奇净化力量，还懂得动物们的语言，能够和动物交流、沟通，歌唱得很好听。