1、这里采用的是单缸插销的工作方式，出臂顺序：一般有6节臂，① 将油缸位移传感器拆下，调整其中的电位计，通过计算机校正油缸位移传感器的零点，手动伸出吊臂，并依次确定各节吊臂46% 、92% 、100%伸缩百分比位移传感器的实际数值，输入计算机处理。② 以上检查完成后，启动发动机，操纵手柄变幅至60°--70°。先选择手动控制方式操作伸缩动作，操纵伸缩油缸至最里节臂臂位，待相应指示灯点亮后，将缸销伸出，使油缸与该节臂连为一体，同时左右相应缸销锁死指示灯点亮。此时，操纵开关将臂销拉下，使该节臂与其它节臂脱离，同时相应臂销解锁指示灯点亮。③ 以上操纵完成后，操纵右手柄左右方向，将该节吊臂分别伸出至46%位置，在接近该位置时提前释放臂销，使其自动弹进臂销孔锁定，臂销指示正常后，将臂销拉下，继续操纵伸缩油缸至92%位置，100%位置，进行臂销的锁定与解锁。测试该节吊臂手动操作插销系统的正确性等