姥姥姥爷属于直系亲属。直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，如父母与子女、外祖父与外孙子女等。直系亲属是配偶、父母、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。姥姥姥爷有孩子抚养权吗。姥姥姥爷的抚养权需要根据不同情况而定，具体如下：1、姥姥和姥爷的抚养权是有生效条件的，那就是孩子的父母双方已经去世，或者父母双方无法抚养该孩子。1、如果孩子的父母尚且有一方还没去世，并且愿意抚养该孩子，那么孩子的姥姥和姥爷就没有办法获得孩子的抚养权。姥姥姥爷算法定监护人吗。姥姥姥爷算法定监护人，但不并不是第一顺序的法定监护人，法定监护人首先应该是父母，如果父母没有监护能力，则可以由姥姥姥爷进行监护，所以是需要区分情况的。