留置权与抵押权的区别如下：1、留置权直接依据法律的规定发生，而抵押权由当事人自由设定。2、留置权的标的物只能是动产，而抵押权的标的物可以是动产，也可以是不动产。3、留置权的标的物应当与债权属于同一法律关系，只有企业之间留置的才能除外，而抵押权无此限制。【法律依据】；《民法典》第四百五十三条。留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。