法律分析：辅警一般不可以上路执法。但是辅警可以开警车，需要注意不得单独开警车。警车是一种机动车辆，主要用于公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关用于执行紧急职务。而且，关于如何使用警车，也有一套相关法律来要求。警车应当由警车所单位的人民警察驾驶，驾驶警车时应当按照规定着制式警服。法律依据：《中华人民共和国警车管理规定》第十六条 警车执行下列任务时可以使用警用标志灯具、警报器。（一）赶赴刑事案件、治安案件、交通事故及其他突发事件现场。（二）追捕犯罪嫌疑人和在逃的罪犯、劳教人员。（三）追缉交通肇事逃逸车辆和人员。