可以不撤诉的。人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，进行调解。调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。参照《中华人民共和国民事诉讼法》第九十三条规定，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。法律依据。《中华人民共和国民事诉讼法》。第九十六条 调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。第九十九条 调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。