公司自愿解散的主旨是：根据《中华人民共和国公司法》第一百八十条，公司可以在营业期限届满、章程规定的其他解散事由出现、股东会或股东大会决议解散、公司合并或分立需要解散等情况下自愿解散。解散程序包括股东会作出解散决议，并由董事、监事向政府主管机关申请解散登记。未按时申请解散登记的公司可能会被政府主管机关撤销设立登记。法律分析；一、在什么情况下公司可以自愿解散。1、公司有下列情形之一的，可以自愿解散：公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他事由出现时；公司股东会决议解散。须股东会特别决议，即由2/3以上的表决权通过；因公司合并或分立需要解散的。