孩子的抚养权更改方式如下：1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更。2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。（1）写诉状。（2）去法院递交诉讼，法院审查是否立案。（3）符合立案标准的，准予立案。（4）开庭审理。【法律依据】：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。