2.2 东北天坐标系 (1) 俯仰角和横滚角：姿态角方向与对应轴向转动方向一致；绕对应轴正转，相应姿态为正；绕对应轴反转，相应姿态为负。(2) 航向角：姿态角方向与对应轴向转动方向相反。注意：由于航向角定义为：Y轴指...
东北天坐标系：用户视角的坐标ENU，即站心坐标系，以用户所在位置P为原点，X轴指向东方，Y轴指向北方，Z轴指向天顶。在实际应用中，局部的ENU坐标系统常以二维投影坐标简化，如UTM系统，便于地图绘制和导航。坐标间的转换艺术...
载体坐标系为：右前上，
一、东北天坐标系 - 地球的基准视窗东北天坐标系，如同仰望星空的指南针，每个观测点的enu坐标系都基于地球表面，x轴指向东方，y轴指向北方，z轴垂直向上。在较小的地理范围内，这些坐标系如同平行的视窗，为我们揭示天空的...
当我们谈论"偏航-俯仰-滚转"时，我们需要理解如何依次围绕物体的Z、Y和X轴进行旋转，从而获取精确的运动姿态。东北天坐标系(ENU)和站心坐标系(NED)是无人机导航中常用的坐标系，通过右乘操作，我们可以轻松在两者之间转换...
NED（North East Down）坐标系，即北东地坐标系，简称为n坐标系，也叫做导航坐标系，是在导航时根据导航系统工作的需要而选取的用于导航解算的参考坐标系。NED坐标系各轴的定义：N——北轴指向地球北；E——东轴指向地球东...
则有e系至i系的坐标变换矩阵为：航空重力勘探理论方法及应用 2.地球坐标系（e系）－当地地理坐标系（n系）如图3-2-4所示，地理坐标系的原点就是载体所在点，zn轴沿当地参考椭球的法线指向向外，xn轴与yn轴均与zn垂直...
经线为半圆的 纬线长度不一 赤道1°=111km 应该根据地球半径的长度求纬线圈的长度比较方便,其方法是：2 x 地球半径 x cos所求纬度 x 圆周率 比如求纬度是60的纬度圈的长度,2*6721*cos60*3.14= 公里！
坐标变换的艺术：地心地固直角坐标系（ENU）与站心坐标系（东北天坐标系）是地图制作中的转换桥梁。站心坐标将原点移到选定的地理基点，确保了xyz轴指向地理北极，便于实际操作中的定位和导航。从ECEF到站心，旋转和平移的巧妙...
解决不准确的问题。根据查询电工学习网得知，使用东北天坐标系，因为如果经纬度只能表达到小数点后6位，这就造成有时间物体摆放位置不准确的问题，解决这个问题，就是把经纬度在转成ue里边能够使用的东北天坐标系。
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