高阶超调量公式

超调量的定义式：σ %=e^[- ξπ/(1- ξ^2)^1/2],是个百分数，其中e约为2.7。超调5个单位，还是超调预定值的5%。如果是前者还需要预定值后再解，后者则直接解方程。

因为只有二阶系统才有公式。没看到全题，一般是根轨迹设计时候用的，条件是这一对根是闭环主导极点，简化成二阶系统处理。如果不是闭环主导极点，是不能用的。

三阶系统是以三级微分方程为运动方程的控制系统，三阶系统调节时间是超调量在阶跃输入作用下，被调量的瞬时最大偏差值与稳态值之比，比数是数学上表示同类数量之间的倍数关系。

对于一个稳定的控制系统,定量衡量效能的好坏有以下几个效能指标:(1)峰值时间tp;(2)调节时间ts;(3)上升时间tr;(4)超调量Mp%。 怎样确定控制系统的效能指标是控制系统的分析问题;怎样使自动控制系统的效能指标满足设计要求是控制系统的...

通过以上命令得到单位阶跃响应曲线如图1，同时在曲线上根据性能指标的定义单击右键，则分别可以得到此系统的性能指标：峰值时间tp=1.22s；调节时间ts=4.84s；上升时间tr=0.878s；超调量Mp%=22.1%。图1 二阶系统阶跃响应...

书上是由二阶系统引申到高阶系统的 相角裕度 越大 谐振峰值越小 嗯 说白了就是相角裕度 越大 动态指标里的超调量越小 同时 稳定事件ts也越小

超调量将随 [公式] 增大而加大，但调节时间变化不大。③稳态性能：如果无/一个/两个特征根位于原点，则系统为0型/I型/II型系统，此刻的增益[公式] 为误差系数，借助稳态误差表容易求出稳态误差。3、绘制根轨迹 ...

若M在某一频率处有最大值，则此频率称为谐振频率.可以算出：当0≤ζ≤0.707时，谐振频率ωr和M的最大值Mr分别为：由于仅当ζ≤0.707时，ωr才等于实数，所以ζ>0.707时，系统不存在谐振现象。

时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统系能的。方法就是按一些公式求上升时间、最大超调量等参数来分析系统，也可用劳斯判据。一般需要复杂的高阶微分方程运算。根轨迹法是根据反馈控制系统开环...

比例-微分控制二阶系统的单位阶跃响应为 故显然有 此系统得动态性能指标为 峰值时间 超调量 调节时间 3-5 已知控制系统的单位阶跃响应为 ,试确定系统的阻尼比 和自然频率 。解: 系统的单位脉冲响应为 系统的闭环传递函数为 自然频率...