不行,一般的根轨迹有可能分布整个平面,如果全在左半平面,则系统稳定的,如果左右平面都有,则以虚轴为分点,求出此时的开环增益K,在0~K系统是稳定的,在K~无穷,系统是不稳定的,在k这点是临界稳定。最后如果全部...
1、假设运放具有理想特性,即满足“虚短”“虚断”特性。2、运放的静态量为零,个输入量、输出量和反馈量都可以用瞬时值表示其动态变化。传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励...
1 劳斯、奈奎斯特判据判据都是应用于传递函数的,也就是用来判断BIBO稳定的,但是BIBO稳定的定义是要求对任何“有界”输入得到“有界”输出,只要满足这个条件,就定义为BIBO稳定,也就是传递函数稳定。当然,对与“无界”的输...
(2)定义传递函数的前提条件是初始条件为零。(3)附加这个条件的原因:在零初始条件下,传递函数与微分方程一致。(4)传递函数的特点:①传递函数是复变量s的有理真分式,具有复变函数的所有性质:m≤n且所有系数均为实数;②...
开环传递函数为振荡环节时;PR=0,NR=0,系统稳定。:PR=0,N=-1(ω=0,∞时),不稳定,有个右极点。对数判据:正穿越为相角增大(向上)穿越-180o线,负穿越则反之。在ω从0变化到+∞时,在的区段,...
A.稳定条件B.稳态条件C.零初始条件D.瞬态条件 解析:求线性定常系统定义传递函数的前提条件是,在零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。当初始条件为零,在零初始条件下,传递函数与微分方程一致。其中...
1、系统的增益裕度是在通过选择某一特定输入频率,分别控制系统传递函数的相角偏移和增益在临界稳定的条件下,改变增益和相角偏移,探寻系统稳定性的规律中得到的。2、其本质是控制变量法,控制俩变量,分别得到的两个稳定性...
该条件如下:1、一个系统稳定的充分条件是:系统所有特征根的实部全都小于零,或系统传递函数的所有极点均分布在s平面的左半平面内。2、一个系统稳定的必要条件是:特征方程的各项系数都不等于零,且特征方程的各项系数的...
对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH),因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1。GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程其相角条件是fai(GH)=180°。...
幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:系统的开环传递函数必须为最小相位系统。1、利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定。对于闭环系统,如果开环传递函数极点或零点的实部小于...