7月2日，一则小鹏P7出事故安全气囊没有弹出的消息引发了网友们的热议，6月20日早上，杨先生开着小鹏P7，因路面积水严重，发生打滑，导致车子失控，掉头撞到了路边的护栏上，令杨先生意外的是，车子都撞成这样了，安全气囊竟然一个都没有弹出，而且更让杨先生无法接受的是P7的四扇车门都打不开。

近期，小鹏 P5 在正式发布之后，发布了一段城市 NGP 的视频，视频显示，小鹏 P5 已经能够顺利通过红绿灯、避让行人和通过环岛等，让人看到了 L2 级自动驾驶在城市道路上的表现。